Основателем династии Чэнь считается Чэнь Бу, родом из Цзэчжоуцзюнь (совр. город Пучэн) провинции Шаньси. Чэнь Бу несколько раз менял место жительства: вначале переехал в уезд Хунтунсянь провинции Шаньси, затем на седьмом году девиза царствования Хунъу (1374) перебрался в Хуайцинфу (совр. город Циньян). Чэнь Бу хорошо владел искусством кулачного боя и фехтования оружием; отличаясь добрым и отзывчивым нравом, снискал любовь и уважение соседей.

Он был младшим сыном великого мастера тайцзицюань Чэнь Факэ. В 1928 году по приглашению Сюй Юйшэна Чэнь Факэ прибыл в Пекин преподавать тайцзицюань, и с тех пор поселился в Пекине. Когда Чэнь Чжаокую исполнилось четыре года, он вместе с матерью также приехал в Пекин. Его сводный старший брат Чэнь Чжаосюй остался в Чэньцзягоу руководить сельскохозяйственными работами.

За время существования тайцзи цюань возникло множество различных направлений и из всего этого многообразия выделилось пять сравнительно распространенных стилей.